ABB 로보틱스, 인체 데이터 활용 로봇 손재주 향상 협력

김형석 기자

작성일 2026-06-18 07:04

ABB 로보틱스가 캘리포니아의 생체공학 기업 PSYONIC과 협력하여 실제 인간의 의수 사용 데이터를 활용한 새로운 접근 방식으로 로봇의 잡기 및 손재주 능력을 향상시키고 있다고 밝혔다. PSYONIC의 Ability Hand와 ABB의 협동 로봇 GoFa™를 결합한 이번 협력은 인간 의수 사용에서 생성된 촉각 및 동작 데이터를 활용하여 전통적으로 자동화하기 어려웠던 섬세하고 다양한 작업을 로봇이 수행하도록 훈련하는 방법을 모색할 예정이다.

ABB 로보틱스 사장인 마크 세구라(Marc Segura)는 "인간의 손재주와 다양한 물체를 다루는 본능적인 이해는 산업용 로봇에서 복제하기 가장 어려운 것 중 하나이지만, 진정으로 자율적이고 다재다능한 로봇에게는 근본적인 필요 사항"이라며, "차세대 물리적 AI를 개발함에 따라 로봇은 우리와 같이 세상을 배우고 이해하게 될 것이다. PSYONIC과의 이번 협력은 인간과 로봇의 손재주 사이의 오랜 격차를 해소하는 데 도움이 될 것"이라고 말했다.

잡기 및 손재주는 ABB 로보틱스의 자율 다재다능 로봇(Autonomous Versatile Robotics™) 비전의 핵심으로, 동적인 환경에서 정밀하게 물체를 감지, 추론, 이동 및 처리할 수 있는 로봇을 의미한다. 또한, 실제 상호 작용에서 학습하고 산업 등급의 신뢰성으로 그 지능을 적용할 수 있는 로봇 시스템인 물리적 AI를 발전시키는 데도 중요하다. 이번 협력은 자동차, 항공 우주, 포장 및 물류, 생명 과학 등 다양한 산업 분야에 걸쳐 새로운 응용 프로그램을 탐색할 예정이다. ABB 로보틱스와 PSYONIC은 반복적이거나, 인체공학적으로 어렵거나, 일관되게 대규모로 수행하기 어려운 작업을 로봇이 맡도록 함으로써 생산성, 유연성 및 작업장 안전을 개선하는 동시에 사람과 로봇이 더 효과적으로 협력할 수 있도록 도울 수 있다.

PSYONIC은 ABB 로보틱스의 R&D 팀과 긴밀히 협력하여 통합 및 개발을 진행하며, 촉각 기반 조작이 차세대 자율 로봇 응용 프로그램을 어떻게 지원할 수 있는지 탐구하고 있다. PSYONIC Ability Hand는 의수용으로 처음 개발되었으며, 근전도 제어, 촉각 감지 및 유순한 역학을 결합한 것이 특징이다.

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